諧波減速器是什么?
英文：harmonic gear drive 定義：主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。 應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程(一級學(xué)科);傳動(二級學(xué)科);齒輪傳動(三級學(xué)科)諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動)
諧波減速器的工作原理
簡單地說，諧波減速器是一種傳動裝置，它依靠柔性部件的彈性變形，使剛性部件和柔性部件的齒相對交錯，以傳遞動力或運(yùn)動。它基本上由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成。這三個(gè)部件中的一個(gè)可以隨意固定，另外兩個(gè)可以是主動部件，另一個(gè)是從動部件，可以是減速傳動或增速傳動，或者波發(fā)生器和剛輪是主動部件，柔輪是從動部件，可以成為差動機(jī)構(gòu)。
當(dāng)波發(fā)生器是主動部件時(shí)，凸輪在柔輪中旋轉(zhuǎn)，使柔輪和軸承變形。此時(shí)，柔輪的輪齒在變形的過程中會與剛輪的輪齒相嚙合或者嚙出。波發(fā)生器長軸處兩輪齒嚙合，短軸處兩輪齒脫離。波發(fā)生器的凸輪一般為橢圓形。凸輪安裝在軸承中，然后一起安裝在柔輪中后，柔輪由原來的圓形變?yōu)闄E圓形，橢圓長軸上的兩輪齒處于嚙合狀態(tài)，而短軸上的兩輪齒處于分離狀態(tài)。
這兩個(gè)輪子在節(jié)圓處嚙合的過程，就像兩個(gè)沒有滑動的圓盤，每當(dāng)這兩個(gè)輪子在節(jié)圓上轉(zhuǎn)動的弧長要求相同。由于柔輪比剛輪少兩個(gè)齒，因此在嚙合過程中，柔輪需要比剛輪轉(zhuǎn)動兩個(gè)齒的角位移，以達(dá)到減速的目的。
