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什么是風(fēng)力擺?

風(fēng)力擺是一種物理實(shí)驗(yàn)裝置，通過風(fēng)力協(xié)助下的物理擺動(dòng)來研究地球的轉(zhuǎn)動(dòng)和地球等圓形物體的旋轉(zhuǎn)。它包括了一個(gè)長(zhǎng)桿與掛在桿頂上的重物(錘子)，當(dāng)風(fēng)力吹向錘子時(shí)，它會(huì)被推動(dòng)并沿著亥歐斯軌跡(Corioli跟蹤)擺動(dòng)。

風(fēng)力擺pid參數(shù)調(diào)節(jié)

PID算法就是對(duì)偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)算法[3]。數(shù)字化的PID算法如(1)。 [uk=Kpek+TTIj=0kej+TDTek-ek-1] (1) 其中uk是控制量,e(k)是控制偏差,Kp是比例系數(shù),T是系統(tǒng)采樣周期,TI是積分時(shí)間,TD是微分時(shí)間。 由于風(fēng)力擺的實(shí)時(shí)性要求較高,要能夠迅速對(duì)擺的運(yùn)動(dòng)做出響應(yīng),所以除了比例調(diào)節(jié)外,必須要有微分調(diào)節(jié),由于積分調(diào)節(jié)過程會(huì)增加調(diào)節(jié)時(shí)間,

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